هر ساله، با نزدیک شدن به اربعین حسینی، قلب خادمان دلباخته مشهدالرضا (ع)، در تب و تاب استقبال و خدمترسانی به زائران پیاده اباعبدالله (ع) می‌تپد. در این میان، آستان قدس رضوی با تمام توان و امکانات خود، به استقبال این خیل عظیم عاشقان حسینی می‌شتابد.
یکی از باشکوه‌ترین و معنوی‌ترین برنامه‌هایی که در این ایام به همت آستان قدس رضوی برگزار می‌شود، آیین «اذن خدمت» است. آیین اذن خدمت، مراسمی است که در آن، خادمان بارگاه منور رضوی و شهر مشهد، در فضایی آکنده از معنویت و شور حسینی، از حضرت علی بن موسی الرضا (ع) و زائران پیاده اربعین، اذن خدمت می‌گیرند.
این مراسم، فرصتی برای تجدید پیمان خادمان با زائران و اعلام آمادگی برای خدمترسانی به ایشان در طول ایام اربعین است.