از آرزوهای مشترک اغلب زائران و ارادتمندان امام رئوف، حضرت علی‌بن‌موسی‌الرضا (ع) خدمتگزاری به زائران ایشان و قرار گرفتن در زمره خادمان بهشت رضوی است. از این‌رو در سال ۱۴۰۳ به دنبال دستور تولیت معزز آستان قدس رضوی، جهت برآورده شدن این اشتیاق، امکان خدمت کوتاه برای زائران و مجاوران امام رضا (ع) فراهم شد.
انجام این خدمت به‌صورت آزمایشی از روز ولادت امام رضا (ع) آغاز گردید و در نهایت، روز عید غدیر شروع رسمی «خدمت در بهشت» اعلام شد. در سال ۱۴۰۳ بر اساس این طرح بیش از ۲۰ هزار زائر و مجاور به دیگر زائران خدمات ارائه دادند. این طرح با استقبال گسترده زائران مواجه شد که بیشتر از استان‌های خراسان رضوی، تهران، البرز، قم، خوزستان، بوشهر، هرمزگان، یزد، کرمان، اصفهان، گلستان، مازندران و گیلان در آن شرکت کردند. همچنین اکثریت شرکت‌کنندگان در این طرح از طیف میانسال بودند.
از جمله مزیت‌های این طرح این است که زائری که به مشهدالرضا (ع) مشرف می‌شود، در همان روز می‌تواند برای خدمت در بهشت ثبت‌نام کند، آموزش‌های لازم را بگذراند و فعالیت خود را به مدت سه ساعت آغاز نماید. همچنین در طول چند روز اقامت در مشهد می‌تواند هر روز از این طرح بهره‌مند شود.
در مرحله اول این طرح، ۱۵ خدمت که اجرای آن نیاز به آموزش خاص و آشنایی کامل با مجموعه حرم ندارد، انتخاب شده است که عناوین برخی از آن‌ها به این شرح است:
خدمت صندلی چرخدار به زائران در حریم حرم مطهر، جمع‌آوری غبار صحن‌ها و حریم حرم مطهر، مرتب‌سازی و تنظیف جایگاه‌های کتب ادعیه، مهریاری و تعویض مهرهای شکسته، کمک در فرش‌آرایی و جمع‌آوری و تنظیف فرش‌های حرم مطهر.